深圳机器人控制器相机固件升级需要升级之前的吗？

相机固件升级没有必要纠结以前是否升级过的版本。固件升级是将部分功能完善，或者增加一些功能。如何说这次升级，它是会自动覆盖以前没有并且不再需要的功能而已。相当于重新开始的意思。

索尼微单E口吸引很多副厂开发镜头，但除适马，三阳等品牌，为何国产开发不出自动头？

先纠正下，三阳也是手动镜头。

开发自动镜头，需要厂家可以生产镜头驱动马达和与相机的通信代码。

目前，国产镜头除了永诺，都是手动对焦。原因主要是因为大多数国产镜头还没掌握自动对焦的相关技术。即使当年的海鸥，华光等大厂，自动对焦和微型马达都没做出商品来。而且永诺只有佳能口有自动镜头。

现在各家国产镜头中，老蛙和中一专心光学方面的研究。永诺原来靠做闪光灯等设备起家的，可能电子研发比较强，破译了佳能镜头与相机的通信代码。要知道，佳能尼康索尼都是对这个严格保密的，强大如适马都是靠逆向工程来破译。所以，佳能相机一升级固件或发布新机，适马镜头就成死马了。

这几年，国产镜头确实在不断进步，未来做出自动头肯定也不奇怪。

其实，手动对焦也不是难事，多练习几次就好。

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